圍繞變電站及其進出線路巡檢，國網信通產業集團研發無人機全自主立體巡檢系統，并與國網安徽電力合作部署該系統，通過人工智能算法和5G技術提供靈活高效的巡檢方案，保障線路和設備保障。
“輸電線路存在油污，請及時處置。”6月24日，在安徽宣城500千伏敬亭變電站，無人機全自主立體巡檢系統發出警告，變電站運維班值班班長李仲強立即查看隱患分析結果，并與同事前往現場清理油污，仔細排查隱患來源。此刻，2架無人機仍沿著預設軌道飛行，機上搭載的30倍光學變焦攝像頭360度拍攝電力設備。
無人機全自主立體巡檢系統由國網信息通信產業集團有限公司研發，包含自主巡檢無人機、智能無人機機巢、無人機全息管控平臺。2023年以來，無人機全自主立體巡檢系統陸續在安徽11座500千伏變電站、27座220千伏變電站部署應用，通過人工智能算法和5G技術為變電站及其進出線路巡檢提供靈活高效的解決方案，支撐線路、設備隱患早發現、早治理。
一、產品介紹：（WBST-800電纜故障綜合測試儀可靠解決了測試者的各種需求）
電纜故障測試儀是迎合工業級電力行業方案和IT時代的快速發展,將原來電纜故障測試儀的局限性用工控嵌入式計算機平臺系統、網絡服務業務、USB通信技術系統化，極大提高了儀器的使用功能和利用價值以及便捷的現場環境操作。特別對于日益增多的地埋電纜故障提供了一套獨有多方案的服務方式。整套系統滿足中華人民共和國電力行業標準《DL/T849.1～ DL/T849.3-2004》電力設備專用測試儀器通用技術條件，該套設備為國家電網，南方電網的合格供應商產品。該系統測試由系統主機、故障定位儀和電纜路徑儀三部分組成，用于電力電纜各類故障的測試，電纜路徑、電纜埋設深度的尋測。以及鐵路機場信號控制電纜和路燈電纜故障的精準測試。
二、產品特性：（WBST-800電纜故障綜合測試儀可靠解決了測試者的各種需求）
◆ 采用工控嵌入式計算機平臺系統，全電腦XP系統操作平臺，集成化軟件測試，并配有電纜故障測試軟件。
◆ 先采用12.1in大屏幕，觸控鼠標操作，高亮屏顯示，適應戶外陽光下使用，鋰電供電、方便現場測試。工程鋁合金機箱，防震防潮實現極強穩定性。
◆ 采用*新的USB通信接口，采集信號穩定，主機可自動選擇*低6.25MHz、*高達100MHz五種采樣頻率，自適應脈寬，能滿足不同長度電纜的測試要求，減少了粗測誤差，提高了測試精度。
◆ 軟件實現波形可任意壓縮、擴展，同屏隨機顯示兩個更接近標準的波形供你準確比較分析，雙游標移動可精準到0.15米，提高測試精度，減少誤差。
◆ 主機支持主機自帶WIFI接收功能，專用3G軟件可隨時實現專家遠程現場實時測試技術服務，專家遠程操控用戶主機，業務技術配備手機安卓版測試軟件，給用戶現場測試提供隨時隨地及時、準確波形分析和交流指導，使您無憂工作（選配）。
◆內置現場波形和現場實物接線圖，利于現場測試比對和日常學習，并能自動生成測試報告。
◆關鍵的精準定點儀部分可直接數字顯示測試者離故障點距離，采用靜噪技術，是國內同類定點技術的又一次更新，為快速準確查找電纜故障，減少停電損失提供了有力保障。
◆ 高壓放電部分，國內先進全新的8.4kg高頻高壓電源替換65kg試驗變壓器和操作箱，適用范圍廣，真正綜合輕便化，國內先進。
三、測試儀技術指標：（WBST-800電纜故障綜合測試儀可靠解決了測試者的各種需求）
1、可測試各種35KV以下不同電壓等級、不同截面、不同介質及各種材質的電力電纜的各類故障，包括：開路、短路、低阻、高阻泄漏、高阻閃絡性故障。
2、可測試鐵路通信控制電纜、路燈電纜、機場信號電纜的各類故障。
3、可測量長度已知的任何電纜中電波傳播的速度。
4、可測試電力電纜埋設路徑及埋設深度。
顯示方式：12.1英寸工業級液晶屏（XP操作平臺） 存儲空間：固定8G
測試方法：低壓脈沖法、沖閃電流法、直閃電流法
操作方式：觸控鼠標操作
測試距離：不小于60km 很短測試距離（盲區）：0-5米或無盲區
精準定點偏差：±0.2m 測試偏差：系統偏差小于±1%
分辨率：V/fm；V為傳波速度m/μs；軟件游標0.10米。
采樣頻率： 6.25MHz、12.5MHz、25MHz、50MHz、100MHz
電源與功耗： AC 220V±10% 不大于15W DC 12V（7AH） 不大于20W
待機時間：可連續使用6小時左右。 主機重量：7kg
外形尺寸：180mm×300mm×400mm 溫度-20℃～﹢40℃，相對濕度80%。
四、路徑儀技術指標（WBST-800電纜故障綜合測試儀可靠解決了測試者的各種需求）
信號頻率：15KHz正弦波 輸出功率：Pomax≥100W
輸出阻抗：Zo=Zc(電纜特性阻率) 震蕩方式：斷續
主機重量：9.8kg 環境溫度：－10℃～＋40℃
外形尺寸：180mm×300mm×400mm 相對濕度：RH≤85%（25℃）
五、測試儀面板（WBST-800電纜故障綜合測試儀可靠解決了測試者的各種需求）
電纜故障測試儀面板示意圖如圖2所示，請注意根據測試要求選擇對應的輸出口及開關。
1、電源適配器充電插座：本儀器使用50Hz、220V交流適配器變12V電源供電，電池充滿，需6小時。
2、儀器指示燈：
電源指示：單色二極管，開機正常工作時時紅燈亮。
欠壓指示：紅色二極管，欠壓時紅燈亮，同時報警聲響。如主機顯示欠壓，請你先關機后插入220V的適配器充電，等30秒后開機使用。
脈沖指示：綠色二極管，開機后綠燈亮，工作狀態在脈沖法測試狀態。
閃沖指示：紅色二極管，在工作狀態欄，選擇閃絡測試法，點采樣鍵，紅燈亮。
3、輸出插座：儀器使用BNC－50KY（Q9）插座，用于測試電纜故障的信號輸出。
4、輸出振幅：用于調節輸入、輸出脈沖幅度大小。使用時應根據屏幕顯示波形進行調節。調節過小時，脈沖反射很小，甚至無法采樣，如圖3。調節過大時，反射脈沖相連與基線無交點甚至基準線會變成斜線，如圖4。一般采樣前，輸入振幅旋鈕旋轉1/3左右，然后根據采樣波形大小再進行調節，重新采樣。
5、程序開關：打開該開關即啟動主機進入工作界面，請按Windows XP系統提示關機。為了保證程序正常運行，禁止用該開關直接關機。
6、顯示屏：儀器用12.1大屏幕液晶顯示屏，嚴禁用手過壓非觸摸系統，用右下的觸控鼠標操作。此顯示屏上嚴禁放置重物或擠壓。
7、復位鍵：測試主板程序刷新復位鍵。每次開機后按此鍵，脈沖指示燈閃滅一次，測試程序即進入工作狀態。在測試過程中有端口錯誤提示時，請退出測試程序，按復位鍵刷新程序后，在重新進入測試程序。
8、USB接口： 可與該機連接同時操作，能將測試波形及測試數據利用計算機進行處理，存貯，學習分析波形、打印?？捎靡苿由暇W卡接發郵件，為你現場提供網上服務。
9、觸控鼠標：和一般筆記本電腦鼠標一樣，用于操作整個系統。
敬亭變電站內，智能無人機機巢艙門打開，一架無人機飛出，靈活穿梭在變電站的設備和線路之間，全程無須人員發布指令。
“基于三維點云模型，無論巡檢的是龐大的變壓器、密集的開關設備，還是角落里較為隱蔽的電纜接頭，無人機都能根據平臺指令實時調整飛行姿態，躲避障礙。”無人機全自主立體巡檢系統項目團隊成員、國網信通產業集團中電飛華工程師賈云杰介紹，通過無人機搭載的三維激光雷達，無人機全息管控平臺能夠實時更新設備和線路的三維坐標信息，形成三維數字孿生坐標圖。
巡檢作業時，技術人員在無人機全息管控平臺的三維數字化場景中設置好巡檢區域及航線，無人機就會自動開展立體化智能巡檢，輕松查看運維人員難以到達區域的設備、線路情況。同時，智能無人機機巢會實時監測無人機飛行狀態，在電池電量較低時自主召回無人機更換電池，還可以根據巡檢任務自動更換吊艙，保障無人機能夠全天不間斷巡檢，確保業務場景全覆蓋。
“復雜地形條件和高空作業環境的巡檢風險高，存在視覺死角，以前需要對同一區域進行反復排查。使用無人機輔助巡檢后，單次巡檢時間由原本的120分鐘縮短至40分鐘，還避免了人工登塔等作業的風險，擴大了巡檢的覆蓋面，提升了巡檢精細度。”
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